主要由：①清洗装置行走梁；②进水管；③水洗管；④升降装置；⑤行走装置；⑥限位电控系统六大部分组成。 主要部件均采用防腐设计，喷嘴和横杆均采用 SS304 材质，既符合防腐要求，又保证了使用寿命。另一方面由于喷嘴采用下偏式设计，喷水杆的上下安装护罩和毛刷，左右安装有防溅护板，保证了使用环境的清 洁、干净。整机动作采用电机驱动，主要由行走电机和升降电机组成，去除了传统的液压系统或气动系统，因此整机的结构比较简单，只需电力接入。故障发生率低。